DJI Air 3

U-Net 模型通过球形分割推进声学无人机探测

研究人员开发了一种新颖的 U-Net 模型用于声学成像，旨在探测无人机 (UAV)。该模型将问题表述为球形语义分割任务，识别活跃声音存在的区域，而不仅仅是离散的到达角。利用延迟-求和波束成形和定制麦克风阵列，系统生成与无人机遥测同步的信号，为训练 U-Net 创建监督掩码。该方法被设计为与阵列无关，并已在不同环境和应用中展示了泛化能力，包括多类别声音事件定位与检测 (SELD) 场景。