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Distortion Extenders

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  1. TOOL · CL_227205 ·

    新方法使视觉模型适应鱼眼相机

    研究人员开发了一种名为 Distortion Extenders (DEX) 的方法，用于将现有的视觉基础模型适配到鱼眼相机。这些模型通常在标准透视图像上训练，当应用于鱼眼图像时，由于径向畸变，结果往往不准确。DEX 引入了可学习的参数，用于模拟鱼眼畸变系数以及鱼眼和透视图像嵌入之间的分布变化。通过最小化自监督对齐损失，DEX 转换鱼眼图像嵌入以匹配透视图像的嵌入，从而恢复单目深度估计和开放词汇分割等任务的高保真估计。该方法与架构无关…