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TOOL · CL_118089 · Jun 30 · 04:00

新的DCGrasp系统生成可控的3D手部-物体交互

研究人员开发了DCGrasp，一种用于生成3D手部-物体交互的新颖系统。该系统采用距离感知可控抓取生成方法，利用Diffusion Transformer创建距离剖面。该剖面捕捉手部顶点与物体点之间的空间关系，从而实现灵活的控制和在各种物体几何形状上的强大泛化能力。生成的抓取通过优化进行精炼，以确保一致性和物理合理性，为合成逼真的手部-物体交互提供了一个强大的流程。