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实体 distance-aware gate

distance-aware gate

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  1. RESEARCH · CL_210257 ·

    新的DynCur-Geo框架通过动态奖励增强无人机地理定位

    研究人员开发了DynCur-Geo，一个新颖的动态好奇心框架，旨在改进无人机（UAV）的主动地理定位。与使用固定权重的先前方法不同，该系统根据到目标的剩余距离动态调整内在奖励权重。集成了距离感知门控和基于势能的奖励塑造，以平衡探索和目标导向行为，从而在各种挑战性场景中实现一致的性能提升。