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实体 DiskChunGS

DiskChunGS

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  1. TOOL · CL_86918 ·

    DiskChunGS通过磁盘内存管理实现大规模3D高斯SLAM

    研究人员开发了DiskChunGS，一个新颖的3D高斯泼溅SLAM系统，旨在克服大规模3D重建的GPU内存限制。通过采用out-of-core方法，该系统将非活动场景部分存储在磁盘上，同时将活动区域保留在GPU内存中。该方法与现有的SLAM框架集成，用于姿态估计和回环检测，从而实现以前受硬件限制的一致性、大规模重建。