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Dirichlet priors

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  1. TOOL · CL_317476 ·

    新的主动推理方法实现了高效的规划模型学习

    研究人员开发了一种新的主动推理参数学习方法，该方法将感知、学习和规划框架化为变分推理。该方法使用带有认知先验和和积消息传递的增强生成模型来最小化熵修正目标。在基于网格的部分可观察马尔可夫决策过程上的实验表明，该方法能够高效地学习模型参数并实现成功的规划，其性能优于标准和积消息传递规划器。