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2026-10-21 research_milestone Researchers published a paper detailing DirectWAM, a novel method for robot control that improves efficiency and performance. 来源

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TOOL · CL_312502 · Oct 21 · 04:00

新的机器人控制方法DirectWAM将推理时间缩短了28倍

研究人员开发了DirectWAM，一种新的机器人控制方法，可在保持高任务成功率的同时显著降低推理延迟。该方法将预训练的视频和动作专家转换为单步预测器，绕过了扩散模型昂贵的迭代推理。DirectWAM在LIBERO和RoboTwin 2.0等基准套件上取得了卓越的性能，并在实际机器人任务中证明了其有效性，与迭代方法相比，推理时间缩短了28倍。