Digital micromirror device

新型光电器件系统大幅减少机器人缺陷检测数据需求

研究人员开发了一种新颖的机器人视觉检测软硬件系统，该系统显著降低了空间缺陷检测的数据需求。该系统采用光电器件架构，其中数字微镜器件充当物理光学卷积层，从而在光子域中进行特征提取。通过采用基于块的压缩感知，并利用CLIP的自然语言描述进行缺陷定位，该方法最大限度地减少了对大量形状级别标注的需求。实验表明，该方法在达到与传统成像相当的准确度的同时，数据量减少了90%，计算工作量减少了高达60%，为资源有限的工业自动化提供了高效的解决方案。