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TOOL · CL_287218 · Oct 8 · 04:00

新的DIGHT框架增强了模拟中拟人交互的生成

研究人员开发了DIGHT，一个旨在改善数字人之间交互生成的新框架。这个协同适应系统将交互生成器与拟人跟踪策略相结合。DIGHT首先模拟多个交互候选，然后使用从模拟运行中得出的基于物理的偏好，通过扩散直接偏好优化来改进生成器。然后，改进后的生成器微调跟踪策略，增强了生成运动与物理执行之间的兼容性，从而在模拟中产生更合理、更逼真的拟人交互。