DiffuSearch

DiffuSearch系统统一扩散和MCTS以改进自动驾驶轨迹规划

研究人员推出了一种新颖的混合轨迹规划系统DiffuSearch，用于自动驾驶，它在生成和精炼阶段对齐目标。这种方法通过让扩散模型和蒙特卡洛树搜索（MCTS）组件都遵守共同的驾驶目标，如避碰、舒适和进度，从而确保一致性。在nuPlan和InterPlan基准上的实验表明，DiffuSearch通过减少碰撞和提高舒适度，显著提高了性能，尤其是在复杂场景下。