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RESEARCH · CL_99614 · Jun 18 · 08:45

新的RAINbow数据集将具身导航提升100%

研究人员开发了一种新方法，可显著提高具身代理的对话和导航能力。通过创建包含238,000个回合的RAINbow数据集，他们解决了DialNav框架训练数据稀缺的问题。该数据集通过自动流水线生成，将现有的视觉语言导航数据集转换为多轮对话。该方法还结合了双策略训练和一种新颖的定位模型，在已见和未见的导航场景中均取得了显著的性能提升。