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TOOL · CL_196243 · Aug 12 · 04:00

新框架通过3D语义基础增强机器人操作能力

研究人员开发了一个新的具身多模态基础框架，用于移动操作任务。该系统集成了主动多视图语义3D高斯溅射与基于扩散的视觉-语言-动作策略。在真实机器人评估中，该框架实现了60%的长时序成功率，显著优于PointVLA（40%）和DexVLA（28%）等现有方法。该方法在杂乱环境、视角变化以及处理具身约束方面表现出更强的鲁棒性。