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实体 Dexter Shepherd

Dexter Shepherd

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  1. TOOL · CL_109601 ·

    新的3D打印数据集旨在标准化触觉传感器测试

    研究人员开发了一个新的3D打印数据集，包含数学定义的纹理，以实现对触觉传感器更公平的测试和比较。该数据集具有六种参数化生成的表面图案，其频率、振幅和结构具有可控的变异性。实验表明，打印质量显著影响触觉变异性，高端打印机产生的结果更一致，但由于几何不一致性，跨打印机的泛化仍然是一个挑战。