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Dexter Shepherd
Dexter Shepherd
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研究员开发具有受生物启发的触觉传感以实现运动的机器人
苏塞克斯大学的研究员 Dexter Shepherd 正在开发具有先进触觉传感能力的机器人。他的工作侧重于受生物启发的脚垫，使机器人能够预测其 3D 位置并适应其运动。Shepherd 的研究整合了人工智能、时空模型和强化学习，以增强机器人纹理分类和自我定向能力。
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新的3D打印数据集旨在标准化触觉传感器测试 · 已追踪2个来源
研究人员引入了一个新颖的、可3D打印的数据集，旨在标准化触觉传感器的测试和比较。该数据集具有数学定义的纹理，可以可靠地在各种3D打印机和线材类型上制造，解决了现有纹理数据集通常依赖于特定传感器读数的局限性。该研究评估了这些打印纹理的可重复性，发现打印质量显著影响触觉差异，并且虽然在同一打印机内的泛化性很强，但由于几何不一致性，跨打印机的泛化性仍然是一个挑战。