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DexDev
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灵机发布DM0.5具身大模型、机器人平台及开发工具
灵机(Yuanli Lingji)发布了其自研的具身智能基础大模型DM0.5,旨在解决具身智能领域的碎片化和数据挑战。该模型拥有40亿参数,在5万小时真实机器人数据和10万小时场景视频上进行训练,展示了显著的零样本(zero-shot)和少样本(few-shot)学习能力提升,其中零样本导航成功率提升31%,少样本成功率提升45%,相较于前代产品。公司还推出了2.0-Apex通用具身机器人平台和DexDev开发者平台,集成了DFOL …
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元力觉醒发布 DM0.5 具身智能模型,训练数据达 15 万小时
元力觉醒(Force Field Intelligence)发布了其新一代具身智能基础模型 DM0.5,该模型接受了 15 万小时数据的训练。DM0.5 旨在通过整合真实世界场景和开发者平台来解决具身智能领域的数据瓶颈问题。该模型拥有更大的参数规模、更多的数据量以及上下文抽象层和具身思维链任务等架构创新,在 Zero-Shot 泛化能力和微调效率方面取得了显著提升。