Detra

MC-DeTra 通过统一的检测和预测能力增强自动驾驶

研究人员推出了一种新方法 MC-DeTra，它将目标检测和轨迹预测统一起来用于自动驾驶系统。该方法通过整合运动一致性机制，提高了对动态参与者运动预测的准确性。MC-DeTra 利用源自过去参与者运动和周围交通环境的辅助信号，以及输出间一致性约束，在不增加推理延迟的情况下改进预测。在 Waymo Open Dataset 上的评估表明，MC-DeTra 在保持或提高检测准确性的同时，显著增强了面向社会的参与者的轨迹预测能力。