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实体 Depth-guided Multi-view Exposure Bracketing

Depth-guided Multi-view Exposure Bracketing

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  1. TOOL · CL_206619 ·

    面向机器人视觉系统推出新的HDR成像方法DMEB

    研究人员推出了一种名为深度引导多视图曝光包围(DMEB)的新方法,用于在机器人视觉系统中捕获高动态范围(HDR)图像。该方法解决了在极端光照条件下可靠进行HDR成像的挑战,而此前一直缺乏全面的基准。研究团队使用定制的机器人平台和iPhone 13 Pro开发了一个大规模数据集,包含121个真实场景和来自CARLA模拟器的20个合成序列。DMEB使用深度引导融合来融合分布在多个相机视图中的差异极大的曝光,为评估多传感器机器人系统中的HD…