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Depth Anything V3

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  1. RESEARCH · CL_109661 ·

    LinStereo 通过线性复杂度全局注意力增强立体匹配

    研究人员推出了一种新颖的立体匹配方法 LinStereo，旨在提高精度，尤其是在水下场景等挑战性条件下。LinStereo 基于 Depth Anything V3 基础模型构建，集成了位置感知线性注意力 (PALA) 模块，该模块能够以线性计算成本实现全局上下文聚合。该方法通过用于尺度对齐相关性的分层语义成本卷和用于校准起点的深度先验初始化得到了进一步增强，在标准基准测试中取得了最先进的性能，并在水下数据集上取得了显著的提升。