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  1. TOOL · CL_133660 ·

    EventVGGT框架通过跨模态蒸馏增强深度估计

    研究人员开发了EventVGGT,一个新颖的用于事件单目深度估计的框架,该框架解决了密集深度标注稀缺的问题。该方法通过将事件流视为连贯的视频序列,利用来自视觉基础模型(VFMs)的跨模态蒸馏,从而捕获时间连续性和先验知识。该框架采用三级蒸馏策略,包括跨模态特征混合、时空特征蒸馏和时间一致性蒸馏,以提高深度预测的准确性和时间一致性。实验表明,EventVGGT的性能显著优于现有方法,在EventScape数据集上将30米处的绝对平均深度…