DeltaForge

DeltaForge 通过专家混合模型整合自动驾驶模型

研究人员开发了 DeltaForge，这是一种新颖的、用于自动驾驶的后验专家混合视觉语言动作（VLA）模型。该方法将多个独立微调的领域特定模型整合到一个高效的多领域模型中。DeltaForge 通过奇异值分解来分解权重更新，分离共享组件和领域特定组件，并采用专用路由器来实现这一点。该模型在城市、越野和高速公路等各种驾驶场景中，准确性与各个领域专家相当，同时保持了接近单一模型的参数和计算成本。