DeGuNet

DeGuNet：超紧凑骨干网络提升激光雷达-相机三维检测效率

研究人员开发了DeGuNet，这是一种新的超紧凑图像骨干网络，旨在提高自动驾驶系统中三维目标检测的效率和准确性。该即插即用模块通过结合稀疏感知特征提取，更有效地整合激光雷达和相机数据，该方法将多视图图像与激光雷达深度数据对齐，同时防止无效区域污染。在nuScenes数据集上的实验表明，DeGuNet可将GPU内存使用量显著降低高达66.5%，并将推理速度提高1.16倍，同时将检测准确性提高高达6.20个绝对mAP。