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RESEARCH · CL_56533 · May 27 · 15:09

可变形高斯占用框架增强3D动态场景理解

研究人员推出了一种新颖的框架 DeGO，用于通过解耦刚性和非刚性运动来理解动态3D环境。该方法利用可变形高斯占用和分解的4D基础模型蒸馏，借鉴 VGGT 基础模型的知识来提高时间一致性。在 Occ3D-NuScenes 基准测试上的实验表明，DeGO 在弱监督下取得了最先进的成果，在以人为中心的实例上取得了显著的进步。