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TOOL · CL_165237 · Jul 27 · 04:00

DeepUrban数据集增强自动驾驶预测与规划

研究人员推出DeepUrban，一个旨在提高自动驾驶系统轨迹预测和规划能力的新数据集，特别是在密集的城市环境中。该数据集与DeepScenario合作开发，包含从高分辨率航空影像中提取的3D交通对象数据。实验表明，将DeepUrban纳入nuScenes等现有基准测试可以显著提高预测准确性，关键指标的提升幅度高达44.3%。