DeepMind Control tasks

塑性损失影响了噪声环境中的强化学习

研究人员调查了塑性损失对在随机环境中运行的强化学习代理的影响。他们的研究在三个添加了噪声的DeepMind控制任务上进行，结果显示，旨在保持塑性的方法增强了学习的鲁棒性，尤其是在观察噪声增加的情况下。研究结果还表明，随机性会加速更具挑战性环境中的塑性损失，而更容易的环境可能会将噪声视为一种正则化器。塑性损失在训练的早期阶段最为明显，在最困难的随机环境中，TD不稳定性成为主要的失败模式。