DeepLabV3Plus-MobileNetV3

新数据集和模型增强了对视障行人的人工智能导航

研究人员开发了一个新的语义分割框架，旨在改善视障行人的辅助导航。该框架利用了一个名为 SENSATION-DS 的新数据集，该数据集包含胸高视角的行人图像，并具有九个与导航相关的类别分类。研究评估了五种分割架构，发现 UPerNet-MobileNetV3 实现了最高平均交并比，而 DeepLabV3Plus-MobileNetV3 在混淆道路与人行道方面表现出最低的错误率，并在智能手机上提供了实用的运行时性能。