DeeperRadar

DeeperRadar 框架优化自动驾驶汽车雷达感知

研究人员开发了 DeeperRadar，一个用于自动驾驶汽车感知的创新框架，该框架能够协同设计雷达感知和多模态 3D 检测。该系统学习端到端地优化雷达接收器激活与融合网络，直接处理原始雷达数据以及来自摄像头和 LiDAR 的输入。在 RADIal 数据集上进行评估，DeeperRadar 表明，学习到的雷达配置可以匹配或超越全阵列性能，同时使用的接收器更少，从而可能降低成本和复杂性。