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实体 DeepCybo/PhysBrain1.5-2B

DeepCybo/PhysBrain1.5-2B

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  1. RESEARCH · CL_254011 ·

    PhysBrain 1.5 设定了具身人工智能的新的开源 SOTA

    PhysBrain 1.5 是一个新的开源具身人工智能模型,它统一了物理环境理解、动作生成和未来状态预测。它在 28 个具身理解基准测试中取得了最先进的性能,与 GPT-6-ASTRA 和 Gemini 3.6 Flash 等专有模型相媲美。该模型在离散的视觉语言、运动和视觉目标序列上进行自回归训练,利用人类互动视频进行预训练,并使用演示、机器人轨迹和模拟经验进行微调。