Deepak Kumar Panda

新的强化学习框架提升无人机防御欺骗攻击能力

研究人员开发了一种新的课程引导适应框架，用于自主无人机中的强化学习（RL）。该方法旨在提高无人机导航在对抗性攻击（如可能破坏值估计和降低性能的GNSS欺骗）下的鲁棒性。通过逐步将强化学习策略暴露于不同强度的对抗性扰动，并对时序差分误差分布进行对齐，该框架提高了在不同攻击条件下的可迁移性。在模拟无人机冲突避免环境中的评估表明，与标准和现有的鲁棒强化学习基线相比，即使面对先前未见的攻击类型，任务成功率和奖励也得到了显著提高。