deep SLAM

RayPE编码提升视频生成模型的三维感知能力

研究人员开发了RayPE，一种用于视频扩散Transformer的新型位置编码方法，可增强三维感知能力。与使用相机网格坐标的现有方法不同，RayPE结合了6D Plucker坐标来捕捉相机射线之间的几何关系。该方法将注意力分数分解为内容和几何项，两者都被发现对性能至关重要。该方法轻量级，为现有模型增加的参数不到0.1%，并在相机可控性、帧间三维一致性以及整体视频质量方面取得了改进。