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Deep Learning Processor Unit
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脉冲式 MoveNet 架构在卫星姿态估计方面展现出潜力
研究人员评估了一个名为 S-MoveNet-Lightning 的 MoveNet 架构的脉冲式版本,用于自主航天器的姿态估计。这种脉冲神经网络(SNN)方法旨在利用能源效率和事件驱动处理来支持嵌入式太空应用。研究发现,与标准的 MoveNet-Lightning 相比,S-MoveNet-Lightning 在部署于配备 AMD 深度学习处理器单元的 FPGA 平台时,平均所需的乘法累加运算次数减少了 2.2 倍。
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AI框架在恶劣条件下增强月球机器人感知能力
研究人员开发了一个新的实例分割框架,专为资源受限的月球机器人设计,解决了低光照条件、计算能力有限和硬件故障等挑战。该框架包含用于校准的激活方差信息采样(AVIS)和一个基于YOLO并针对深度学习处理器单元(DPU)优化的模型,以确保有界延迟。还集成了软件级别的关键性分析来管理故障暴露,在月球微型漫游车平台上将全局关键性降低了31.7%。