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TOOL · CL_211973 · Aug 21 · 04:00

新DECOWAM模型通过解耦动作增强机器人操作能力

研究人员开发了DECOWAM，一种专为有腿移动操作设计的新型世界-动作模型。该模型区分了相机自身运动与基座/手臂动作，从而改进了未来的视频和动作预测。DECOWAM在动作均方误差（MSE）方面降低了21.7%，并在真实世界试验中展示了强大的全身协调能力。