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TOOL · CL_275463 · Oct 2 · 04:00

DecomVoxel 利用 3D 原生先验推进场景重建

研究人员推出 DecomVoxel，一个新颖的分解式场景重建框架，旨在提高重建对象和背景的质量，尤其是在遮挡严重的区域。该方法通过引导式原位去噪优化过程，将 3D 原生先验与神经场景重建相结合。DecomVoxel 采用重新制定的基于 epsilon 的蒸馏损失，以实现稳定的潜在空间细化和自适应空间引导，从而减少幻觉和空间漂移。在 Replica 和 ScanNet++ 数据集上的实验表明，DecomVoxel 在保持空间布局、结构保…