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  1. TOOL · CL_114362 ·

    新的主动感知DDTO增强了移动传感中的目标识别能力

    研究人员开发了主动感知DDTO（AS-DDTO），这是延迟决策轨迹优化（DDTO）的一项改进。AS-DDTO通过在轨迹规划中加入信息获取项来增强移动传感系统，旨在改善早期目标识别。该新框架支持贝叶斯和一致性更新，用于距离依赖式传感，并在模拟中显示出优于标准DDTO的性能，尤其是在传感不确定性和预算有限的情况下。