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2026-06-23 research_milestone Researchers published a paper detailing DDStereo, a novel Dual-Decoder Stereo Transformer for real-time open-set 3D object detection. 来源

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RESEARCH · CL_107898 · Jun 23 · 16:54

DDStereo Transformer 实现实时3D目标检测

研究人员推出DDStereo，这是一种新颖的双解码器立体Transformer，专为实时、开放集3D目标检测而设计。该模型解决了基于立体3D检测系统的速度和泛化能力的关键安全挑战。DDStereo利用两个轻量级解码器分支进行前景检测和属性回归，共享对象查询以进行对齐。其高效的架构在基准测试中达到了最先进的准确度，同时提供了与单目方法相当的实时性能。