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RESEARCH · CL_93105 · Jun 15 · 07:36

新的可微打包框架优化三维物体放置

研究人员开发了一种新颖的可微打包框架，可优化非规则三维物体在容器内的放置。与需要手动调整或外部搜索循环的先前方法不同，这种新方法在单个基于梯度的循环中联合优化物体姿态和容器尺寸。该框架利用受物理启发的损失项和自适应挤压机制来有效减小容器体积，与现有基线相比取得了显著改进。