David Lowe

Structure from motion reconstructs 3D scenes from photos

Structure from motion (SfM) 是一种用于从一组二维照片重建三维场景的技术。该过程涉及几个关键步骤：检测图像中可重复的兴趣点，跨图像对匹配这些点，以及几何验证这些匹配。SfM 管道（如 COLMAP 中实现的管道）通过注册新图像和通过捆绑调整精炼姿势和点来逐步构建三维模型。一个关键的挑战是区分正确匹配和不正确匹配，这通常通过 SIFT 等特征描述符和 RANSAC 等稳健的几何验证方法来解决。