DAttention

UFO-DETR框架提升UAV小目标检测能力

研究人员开发了UFO-DETR，一个新颖的端到端目标检测框架，旨在提高无人机（UAV）图像中小目标的检测能力。该框架采用基于LSKNet的主干网络，以优化感受野和减少参数，并结合DAttention和AIFI模块有效建模多尺度空间关系。此外，DynFreq-C3模块通过利用跨空间频率特征增强来提升微小目标的检测性能。实验表明，UFO-DETR在检测性能和计算效率方面均优于RT-DETR-L，使其成为UAV边缘计算的合适解决方案。