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DataFarm

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  1. TOOL · CL_342473 ·

    LLM 代理实现机器人数据生成自动化,降低成本

    研究人员开发了 PyRUA-DataFarm,这是一个旨在自动化机器人演示数据生成的 LLM 代理。该系统可以模拟任务、渲染照片级逼真的视频,并以远低于传统远程操作方法的成本生成可部署的训练数据。在 DataFarm 生成的数据上训练的策略,在各种条件下甚至优于在远程操作数据上训练的策略,其性能与之相当。