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DarkNav-Bench

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TOOL · CL_300462 · Oct 15 · 04:00

新AI框架利用音频和深度在黑暗工业环境中进行机器人导航

研究人员推出ADAPT，一个用于机器人在无可见光工业环境中导航的新框架，利用空间音频进行目标定位，并利用深度传感器进行障碍物感知。为此，他们开发了DarkNav-Bench，一个包含24个具有不同声学条件的工业场景的基准测试。ADAPT采用了一种名为过渡感知奖励塑造（TARS）的新型强化学习技术，该技术通过考虑可行的移动和旋转来优化导航。在实验中，ADAPT的表现优于现有的导航基线，在清洁声学条件下成功率达到90.6%，在具有挑战性的…