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理解人体姿态估计：模型、指标和方法

人体姿态估计模型通常输出预定义关节点坐标的数组，并附带每个关节点的置信度分数。这些关节点的顺序至关重要，因为模型本身不理解骨骼连接，这项任务留给用户的代码来完成。现代模型通常预测关节点位置的热力图，而不是直接预测坐标，这简化了训练，但可能导致量化误差，影响准确性，尤其对于较小的人物。处理多人的方法包括自顶向下方法（先检测每个人）和自底向上方法（先检测所有关键点然后将它们分组），每种方法都有其独特的失败模式。