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DAPETR

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  1. TOOL · CL_80212 ·

    新的DAPETR方法改进了使用鱼眼相机的3D目标检测

    研究人员开发了畸变感知PETR（DAPETR），一种使用标准和鱼眼相机混合进行3D目标检测的新方法。DAPETR解决了鱼眼镜头引起的显著畸变问题，而这种畸变通常会违反现有BEV检测器的假设。该系统引入了学习模块来协调位置编码，并将图像特征与3D嵌入进行协同调制，在转换后的KITTI-360基准测试中表现优于先前的方法。