DaL-MoE

新型AI模型增强低光照无人机影像以进行桥梁损伤检测

研究人员开发了DaL-MoE，一种新的图像恢复技术，旨在利用无人机（UAV）在低光照条件下提高桥梁损伤检测能力。该方法采用ISP感知合成流程和退化感知引导，并配备了专门用于增强噪声、颜色和结构细节的专家。当与YOLOv11m检测模型集成时，DaL-MoE在合成数据上显著提升了性能，增加了边界框和掩码的mAP50。对真实世界低光照无人机影像的初步评估表明，与直接推理相比，缺陷可见性得到增强，检测结果更全面。