DA3-Large

新的Self-Geometry方法增强了3D视觉模型的一致性

研究人员开发了一种名为Self-Geometry的新方法，以提高3D视觉基础模型的一何性。该即插即用型流水线使用2D像素对应作为伪地面真实，强制执行显式的多视图几何约束。该方法结合了几何解耦优化与多视图和外极线一致性损失，以及梯度解耦以避免冲突。它还利用了一种新颖的视图采样器和轻量级适应技术，在多个模型和基准测试中展示了改进的姿态和几何估计。