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D* Lite
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FMTx算法增强了机器人动态重规划能力
研究人员推出了一种名为FMTx的先进算法，专为机器人领域的动态重规划而设计。该新方法通过使用成本改进测试而非固定的未访问集来泛化FMT*算法，从而在障碍物发生变化时能够更有效地修改路径。FMTx旨在提供随时可用、渐进最优的解决方案，并在各种模拟环境中与D* Lite、RRTx和LLPT*等现有方法进行了比较，在路径质量和碰撞检测方面均表现出竞争力。
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新的 A** 算法改进了动态多智能体路径寻找
一篇新论文介绍了 A**，一种改进的动态多智能体路径寻找 (D-MAPF) 算法。该方法增强了在具有移动障碍物、部分可见性和代理冲突的环境中的路径寻找能力。A** 通过将几何路径生成与时间适应解耦，使其能够动态地重新连接到预先计算的候选路径，从而实现了更好的解决方案质量。