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Cyber-Physical Mobility Lab

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  1. TOOL · CL_289425 ·

    新的MAPF方法支持智能体的同步多优先级

    研究人员开发了一种新颖的多智能体路径查找（MAPF）方法，允许智能体同时使用多种优先级策略进行计算。该方法解决了大型网络中MAPF的计算挑战，传统优先级规划（PP）解决方案高度依赖于所选的优先级。新技术具有通用性，无需领域特定知识，并在实验中显示出近乎最优的优先级，计算时间略有增加但优于现有方法。在涉及道路网络中多辆车的模拟中，它还显示了实时能力。