CVGL

TACO管线融合IMU和跨视图地理定位以实现精确导航

研究人员开发了TACO，这是一个新管线，它将惯性测量单元（IMU）数据与细粒度的跨视图地理定位（CVGL）紧密集成，可在没有连续GNSS信号的情况下实现精确的定位。该系统旨在在GNSS不可靠的环境中提供准确的位置修复，例如城市峡谷或信号干扰区域。TACO在KITTI数据集上展示了绝对轨迹误差的显著降低，从97.0米提高到16.3米，同时保持了较低的计算成本。