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RESEARCH · CL_48285 · May 22 · 07:43

SAM通过像素级标注增强自动驾驶数据集

研究人员开发了一种使用Segment Anything Model (SAM) 的新流程，为以前只有边界框的自动驾驶数据集生成密集、像素级的标注。这种基于SAM的方法已应用于Zenseact Open Dataset (ZOD)，生成了超过10万帧的标注，其中精选的2300帧子集显示了36%的接受率。在基于Transformer的CLFT和基于CNN的DeepLabV3+架构上的评估达到了48.1%的mIoU，而专门的模型对稀有类别显…