CucumberVision

CucumberVision 框架使用人工智能进行非接触式长度估算

研究人员开发了一个名为 CucumberVision 的新颖框架，用于非接触式估算温室黄瓜的长度，这对于商业生产至关重要。该系统利用 Intel RealSense D435 RGB-D 摄像头，并采用 YOLO26n 模型进行分割，然后通过 SAM (ViT-B backbone) 进行优化以获得精确的掩码。一种新的内弧样条方法 (M5) 表现出更高的准确性，通过计算拟合到三维中轴的三次样条的弧长，优于其他评估技术。