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cube-selection task

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  1. TOOL · CL_275459 ·

    新的视觉语言动作模型探索肌电图和视觉标注以增强任务条件化

    研究人员开发了两种新的视觉语言动作（VLA）模型，EC-VLA和VA-VLA，以探索超越传统语言提示的条件化。EC-VLA集成了肌电图（EMG）信号，而VA-VLA则纳入了视觉分割标注。在立方体选择任务中，与仅使用语言的基线模型相比，这两种模型在混乱和分布外场景中都表现出性能提升。