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实体 Cubature Kalman Filter

Cubature Kalman Filter

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  1. TOOL · CL_18574 ·

    强化学习提升自主目标跟踪的精度和鲁棒性

    研究人员开发了一种深度强化学习方法，用于自主跟踪运动目标的仅方位跟踪。该系统将观测器机动问题表述为信念马尔可夫决策过程，并使用立方体卡尔曼滤波器来表示信念状态。奖励函数在最小化估计误差和保持滤波器一致性之间取得平衡，并使用深度Q网络在50,000个回合中训练了策略。