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CTRNN
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FlyNet模型采用类脑连接实现极致效率
研究人员开发了FlyNet，一个受其生物神经连接组约束的果蝇视觉系统神经网络模型。在碰撞检测任务上与CNN和RAFT等人工神经网络进行基准测试时，FlyNet表现出显著更高的效率，使用的FLOPs减少了多达五个数量级。虽然FlyNet容易受到对抗性扰动的影响，但其他没有详细神经连接组约束的连续时间递归神经网络（CTRNN）表现出更大的鲁棒性。该研究表明，神经连接组约束提高了效率而非鲁棒性，并且FlyNet的脆弱性可以为生物感知机制提供…
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进化神经代理通过通信进行自我调节
研究人员在进化神经代理中识别出三种主要的捕食者规避策略，其中通信起着关键作用。这些策略包括安全呼叫、警报指示和一种新颖的自我调节呼叫机制。研究发现，依赖自我听觉来维持逃跑行为的代理在移除这种反馈时会受到严重损害，这凸显了通信如何能够进化以调节代理自身的行为，而不仅仅是传递信息。